何时选用双导轨

    直线导轨和轴承具有很高的刚度和良好的行进精度。它们不仅可以承受向下，向上和侧面的载荷，还可以承受悬臂或力矩载荷。当然，线性导轨和轴承系统越大，其力矩能力就越大，但是轴承滚道的布置（面对面或背对背）也会影响其可承受的悬臂负载量。

    面对面设计（也称为“ X”布置）在所有方向上均提供相同的负载能力，但会导致施加悬垂负载的力矩臂更短，从而降低了力矩负载能力。背对背布置（也称为“ O”布置）提供了更大的力矩臂并提供了更高的力矩负载能力。

    面对面的滚道布置可缩短力矩臂，降低力矩能力。

    但是，即使采用背对背的布置，直线导轨在滚道之间的距离也相对较短（基本上等于导轨的宽度），这限制了它们处理侧倾力矩的能力，而侧倾力矩是由悬架中悬挂的载荷引起的。Y方向。为了克服这一限制，使用两个平行的导轨-每个导轨上有一个或两个轴承-可以将侧倾力矩分解为每个轴承座上的力。由于线性轴承的承受力要比力矩（尤其是侧倾力矩）高得多，因此可以大大延长轴承的使用寿命。使用双导轨并允许将力矩分解为力的另一个好处是，线性轴承通常在纯力作用下的挠度要小于力矩载荷下的挠度。

    当使用带一个轴承的双导轨时，不会产生侧倾力矩（Mr）。仅俯仰（Mp）和偏航（My）时刻。

    许多线性执行器设计包括两个平行的导轨，驱动机构（皮带，螺杆或线性电动机）并入导轨之间。虽然不必一定要使驱动器居中在导轨之间，但是这样做有助于确保所有轴承上的载荷均匀，并减少齿槽或每个导轨和轴承组上的齿槽或不均匀的驱动力。这种布置还减小了致动器的高度，考虑到双导轨提供的高负载和力矩能力，致动器相对紧凑。